Buscar en google la página de descarga de drivers.
Seleccionar de todos los drivers el modelo de la máquina (windows) y seleccionar el
EPSON Advanced Printer Driver 6 for TM-T20III
Seguir las opciones del instalador, seleccionando el puerto usb y la impresora, para que lo agregue.
Luego conectar la impresora y hacer la impresiòn de la página de test.